Pemuat baldi tunggal-yang biasa digunakan dikelaskan mengikut kuasa enjin, jenis penghantaran, struktur gear berjalan dan kaedah pemuatan.
1. Kuasa Enjin:
① Kuasa enjin kurang daripada 74 kW: Pemuat kecil.
② Kuasa enjin antara 74 dan 147 kW: Pemuat sederhana.
③ Kuasa enjin antara 147 dan 515 kW: Pemuat besar.
④ Kuasa enjin lebih besar daripada 515 kW: Pemuat tambahan-besar.
2. Jenis Penghantaran:
① Hidraulik-transmisi mekanikal: Impak rendah dan getaran, hayat perkhidmatan yang panjang bagi komponen transmisi, pengendalian mudah, pelarasan automatik antara kelajuan dan beban kenderaan; biasanya digunakan dalam pemuat sederhana dan besar.
② Penghantaran hidraulik: Peraturan kelajuan tanpa langkah, operasi mudah, tetapi prestasi permulaan yang lemah; biasanya digunakan hanya dalam pemuat kecil.
③ Penghantaran elektrik: Peraturan kelajuan tanpa langkah, operasi yang boleh dipercayai, penyelenggaraan mudah, kos yang lebih tinggi; biasanya digunakan dalam pemuat besar.
3. Struktur Berjalan:
① Tayar-dipasang: Ringan, kelajuan tinggi, boleh bergerak, cekap, kurang terdedah kepada kerosakan jalan raya, tekanan tanah tinggi, kebolehlaluan yang lemah, tetapi digunakan secara meluas;
② Dijejaki: Tekanan tanah rendah, kebolehlaluan yang baik, pusat graviti rendah, kestabilan yang baik, lekatan yang kuat, daya tarikan tinggi, daya pemotongan spesifik yang tinggi, kelajuan rendah, kebolehgerakan yang agak lemah, kos yang tinggi, terdedah kepada kerosakan jalan semasa pergerakan.
4. Kaedah Memuatkan dan Memunggah:
① Jenis pelepasan-depan: Struktur ringkas, operasi yang boleh dipercayai, keterlihatan yang baik, sesuai untuk pelbagai tapak kerja, digunakan secara meluas;
② Jenis putar: Peranti yang berfungsi dipasang pada meja putar yang boleh berputar 360 darjah, pemunggahan sisi tidak memerlukan pusingan, kecekapan operasi yang tinggi, tetapi struktur yang kompleks, berat yang besar, kos yang tinggi, kestabilan sisi yang lemah, sesuai untuk ruang yang agak sempit;
③ Jenis pelepasan-belakang: Pemuatan hadapan, pemunggahan belakang, kecekapan pengendalian yang tinggi, keselamatan pengendalian yang lemah.
